pvcreate /dev/sdb1
vgextend VolGroup00 /dev/sdb1
Hola David,
yo nunca he usado CentOS (fallo por mi parte

), pero creo que el problema está en que no puedes extender un volúmen de grupo que no existe. Primero tendrías que crearlo. Un ejemplo sería:
pvcreate /dev/sdb1
vgcreate VolGroup00 /dev/sdb1
vgextend VolGroup00 /dev/sdb2
Pero si sólo vas a usar /dev/sdb1 supongo que te bastaría con las directivas:
pvcreate /dev/sdb1
vgcreate VolGroup00 /dev/sdb1
Luego de eso, para poder usarlo tendrías que activarlo:
vgchange -a y VolGroup00
Puedes visualizar el resultado con:
vgdisplay VolGroup00
Y para saber qué particiones activas tiene el volúmen de grupo puedes usar el comando pvdisplay (phisical volume display)
Espero haberte servido de ayuda y que soluciones tu problema.
Salu2
Keep on Rollin'